Rolf-Göran Bengtsson började som ung med ponnyridning och vann i slutet av 1970-talet två SM-guld i fälttävlan. 2004 var ett blandat år för Bengtsson. Misslyckade tävlingar och skador mixades med framgångar som lagsilvret vid OS i Aten tillsammans med MacKinley. Vid OS i Peking 2008 vann Rolf-Göran Bengtsson, efter omhoppning med kanadensaren Eric Lamaze, silvermedalj i den individuella hoppningen med hästen Ninja. Detta var Sveriges första individuella medalj i hästhoppning sedan 1932.
2011 vann Rolf-Göran Bengtsson sitt och Sveriges första EM-guld i hoppning, även den medaljen tillsammans med Ninja. Han var svensk fanbärare vid OS i London 2012 och var stor favorit till de individuella medaljerna, när han i sista stund tvingades avstå finalen sedan Casall blivit skadad under lagtävlingen. Inför Rio 2016 valde Rolf-Göran att inte åka med den gamla stjärnhästen Casall utan det blev istället den nya aspiranten Unita. Ekipaget slutade på en 37:e plats individuellt. I Tokyo var Rolf-Göran med som reserv när Peder Fredricson, Malin Baryard Johnsson och Henrik von Eckermann tog guld i lagtävlingen. Fyra år senare var Rolf-Göran tillbaka i det ordnarie OS-laget med sin nya lovande häst Zuccero HV. Ekipaget visade toppform men efter en ljudlöst rivning i trekombinationen på det individuella kvalet slutade de på en snöplig 32:a plats, endast två ryttare från finalen.